URA 4.0: A Low-Cost Modular Robot for Education. - William da Cunha Ribeiro; Orivaldo V. Santana; Aquiles M. F. Burlamaqui; Cleilton Carlos Lima da Silva (LARS/SBR/WRE, 2018)

Safe Path Planning Algorithms for Mobile Robots Based on Probabilistic Foam. - Luís B. P. Nascimento; Dennis Barrios-Aranibar; Vitor Gaboardi Dos Santos; Diego S. Pereira; William da Cunha Ribeiro; Pablo Javier Alsina (Sensors, 2021)