ASYSTENT - Control System of a Manipulator for Keyhole Surgery. - Piotr Sauer; Krzysztof Kozlowski; Wojciech Waliszewski; Przemyslaw Jeziorek (CLAWAR, 2005)

The robot assistant system for surgeon in laparoscopic interventions. - Piotr Sauer; Krzysztof Kozlowski; Dariusz Pazderski; Wojciech Waliszewski; Przemyslaw Jeziorek (RoMoCo, 2005)