Synthetic Image Modalities Generated from Matched CT and MRI Data: A New Approach for Using MRI in Brachytherapy. - Robert Krempien; Hartwig Grabowski; Wolfgang Harms; F. W. Hensley; Stefan Haßfeld; Ulrich Mende; Martina Treiber; Michael Wannenmacher (MICCAI, 1999)

Daily patient set-up control in radiation therapy by structural light projection. - Robert Krempien; Sascha Däuber; Harald Hoppe; Martina Treiber; Juergen Debus; Wolfgang Harms; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Michael Wannenmacher (CARS, 2001)

Projektorbasierte erweiterte Realität in der interstitiellen Brachytherapy. - Robert Krempien; Sascha Däuber; Harald Hoppe; Wolfgang Harms; Oliver Schorr; Heinz Wörn; Michael Wannenmacher (Bildverarbeitung für die Medizin, 2003)