Robust stability design framework for robot manipulator control. - Wolfgang M. Grimm; Norbert Becker 001; Paul Martin Frank (ICRA, 1988)

Methoden für die Normabschätzung der Nichtlinearitäten von Roboterbewegungsgleichungen. - Wolfgang M. Grimm; Paul Martin Frank (Robotersysteme, 1989)

Robust pole assignment for incomplete nonlinear decoupling applied to robots. - Wolfgang M. Grimm; Paul Martin Frank (J. Intell. Robotic Syst., 1990)

Robustness analysis of nonlinear decoupling for elastic-joint robots. - Wolfgang M. Grimm (IEEE Trans. Robotics Autom., 1990)

Arbeitsraumüberwachung mit Ultraschall-Sensorarrays. - Hauke Schmidt; Roland Klinnert; Wolfgang M. Grimm; Bernhard Wirnitzer (DAGM-Symposium, 1998)