Ratchet-type micro-hydraulic actuator to mimic muscle behavior. - Andreas Gödecke; Wolfgang Zöls; Georg Bachmaier (IECON, 2013)

Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten. - Wolfgang Zöls; Georg Bachmaier; Matthias Gerlich; Felix Antritter; Claus Hillermeier (Autom., 2014)

A novel piezohydraulic actuator as artificial muscle in robotic applications. - Wolfgang Zöls; Iason Vittorias; Georg Bachmaier (IROS, 2015)