Obstacle Coordinates Transformation from TVS Body-Frame to AGV Navigation-Frame. - Xavier de J. García-Gutierrez; Ruben Alaniz-Plata; Gabriel Trujillo-Hernández; Ivan Yeniseysk Alba Corpus; Wendy Flores-Fuentes; Julio C. Rodríguez-Quiñonez; Daniel Hernández-Balbuena; Oleg Sergiyenko; Félix F. González-Navarro; Paolo Mercorelli; Jesús Elías Miranda-Vega; Fabian Natanael Murrieta-Rico (ISIE, 2022)