Motion planning for USVs with communication guarantees: an experimental setup. - Yoann Hervagault; Ionela Prodan; Laurent Lefèvre (ECC, 2019)

Design and Implementation of an Effective Communication and Coordination System for Unmanned Surface Vehicles (USV). (Conception et réalisation d'un système efficace de communication et de coordination au sein d'une flotille de drones aquatiques de surface). - Yoann Hervagault (2019)