Automated Umbilical Cable Control System for Mobile Robot Navigation. - Nilton S. Thiago Neto; Mário César Delunardo Torres; André Luiz Maciel Cid; Renato Silva Peraira Junior; Yuri Maciel Bespaloff; Luiz Guilherme Dias de Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)