Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments. - Thomas Breuer; Geovanny R. Giorgana Macedo; Ronny Hartanto; Nico Hochgeschwender; Dirk Holz; Frederik Hegger; Zha Jin; Christian A. Mueller; Jan Paulus; Michael Reckhaus; José Antonio Álvarez Ruiz; Paul-Gerhard Plöger; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2012)