Alexandros Matsikis

According to our database, Alexandros Matsikis authored at least 8 papers between 1999 and 2022.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2022

A Virtual Commissioning Selection Approach for Machine Automation.

Daniel Siegrist, Alexandros Matsikis, Simon Dirbach, Artur Volz, Fahmi Bellalouna

Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2022

2005

Bildgestütztes Teach-In eines mobilen Manipulators in einer virtuellen Umgebung.

Alexandros Matsikis

PhD thesis, 2005

2003

A behaviour coordination manager for a mobile manipulator.

Alexandros Matsikis, Fabian Schulte, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, USA, October 27, 2003

2001

Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.

Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2001, 2001

2000

Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.

Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.

Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

1999

Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment.

Michael Schmitt, Martin Rous, Alexandros Matsikis, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999

Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.

Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1999, 1999