Andreas Hörmann

According to our database1, Andreas Hörmann authored at least 10 papers between 1985 and 1992.

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  • Dijkstra number2 of five.
  • Erdős number3 of four.

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Bibliography

1992
Begleitende Montageablaufplanung fuer ein sensorgestuetztes Zweiarm-Manipulatorsystem
PhD thesis, 1992

Online planning of action sequences for a two-arm manipulator system.
Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992

Begleitende Montageablaufplanung für ein sensorgestütztes Zweiarm-Manipulatorsystem.
DISKI 11, Infix Verlag, St. Augustin, Germany, ISBN: 3-929037-11-4, 1992

1991
A control architecture for an advanced fault-tolerant robot system.
Robotics Auton. Syst., 1991

Development of an advanced robot for autonomous assembly.
Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1991

1990
Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie.
Robotersysteme, 1990

1989
Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen.
Robotersysteme, 1989

1988
Ein Ansatz zur Realisierung intelligenter fehlertoleranter Robotersysteme.
Robotersysteme, 1988

A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system.
J. Intell. Robotic Syst., 1988

1985
Ein Verfahren zur Bewertung und Analyse der operationellen Praktikabilität und Effektivität automatisierter Verkehrsflusssteuerungsverfahren für den Flughafennahbereich.
PhD thesis, 1985


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