Andreas Hörmann
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Andreas Hörmann
authored at least 10 papers
between 1985 and 1992.
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Bibliography
1992
Begleitende Montageablaufplanung fuer ein sensorgestuetztes Zweiarm-Manipulatorsystem
PhD thesis, 1992
Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992
Begleitende Montageablaufplanung für ein sensorgestütztes Zweiarm-Manipulatorsystem.
DISKI 11, Infix Verlag, St. Augustin, Germany, ISBN: 3-929037-11-4, 1992
1991
Robotics Auton. Syst., 1991
Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1991
1990
Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie.
Robotersysteme, 1990
1989
Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen.
Robotersysteme, 1989
1988
Ein Ansatz zur Realisierung intelligenter fehlertoleranter Robotersysteme.
Robotersysteme, 1988
J. Intell. Robotic Syst., 1988
1985
Ein Verfahren zur Bewertung und Analyse der operationellen Praktikabilität und Effektivität automatisierter Verkehrsflusssteuerungsverfahren für den Flughafennahbereich.
PhD thesis, 1985