Günter Pritschow

According to our database1, Günter Pritschow authored at least 27 papers between 1986 and 2017.

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  • Dijkstra number2 of five.
  • Erdős number3 of five.

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Bibliography

2017
Engineering of machine tools and manufacturing systems using cyber-physical systems.
Proceedings of the 2017 Winter Simulation Conference, 2017

2007
Real-time capable Finite Element Models with closed-loop control: a method for Hardware-in-the-Loop simulation of flexible systems.
Prod. Eng., 2007

2005
New Transformation and Analysis of a N-DOF LINAPOD with six struts for higher accuracy.
Robotica, 2005

2001
A Fail-Safe Dual Channel Robot Control for Surgery Applications.
Proceedings of the Computer Safety, 2001

1998
Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1998

1997
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1997, 1997

1996
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1996, 1996

1995
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1995

1994
A mobile robot for on-site construction of masonry.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1994

Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.
Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1994, 1994

1992
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern.
Robotersysteme, 1992

Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor.
Robotersysteme, 1992

Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR.
Robotersysteme, 1992

1991
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter.
Robotersysteme, 1991

Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren.
Robotersysteme, 1991

Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter.
Robotersysteme, 1991

RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung.
Robotersysteme, 1991

1990
Elektrische Direktantriebe für Robotergrundachsen.
Robotersysteme, 1990

Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle.
Robotersysteme, 1990

1989
Automatisierte Erstellung von Rückwärtstransformationen für Industrieroboter unter Anwendung eines optimierten iterativen Lösungsverfahrens.
Robotersysteme, 1989

Methode zur Robotersimulation unter Berücksichtigung der schwingungsfähigen Mechanik und lagegeregelten Antriebe.
Robotersysteme, 1989

Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen.
Robotersysteme, 1989

1988
Digitale Lageregelung von Industrieroboter-Bewegungsachsen.
Robotersysteme, 1988

Der Einsatz von Faserverbungwerkstoffen im Rahmen eines Roboterbaukastensystems.
Robotersysteme, 1988

Rechnerverbundsysteme für die flexible Produktion.
Proceedings of the Prozeßrechnersysteme '88, 1988

1986
Aufbau von Industrierobotern mit modularen Antriebselementen.
Robotersysteme, 1986

Geometriesensoren und Sensordatenverarbeitung für die automatisierte Roboterprogrammierung.
Robotersysteme, 1986


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