Martin Rous

According to our database, Martin Rous authored at least 11 papers between 1998 and 2005.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2005

Vision-Based Indoor Scene Analysis for Natural Landmark Detection.

Martin Rous, Henning Luepschen, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005

2004

Supervised navigation and manipulation for impaired wheelchair users.

Florian Bley, Martin Rous, Ulrich Canzler, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, 2004

Real-Time Adaptive Colour Segmentation for the RoboCup Middle Size League.

Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the RoboCup 2004: Robot Soccer World Cup VIII, 2004

2003

Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter.

Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2003, 2003

Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter.

Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2003, 2003

2001

Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.

Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2001, 2001

2000

Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.

Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.

Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

1999

Vision-Based Self-Localization of a Mobile Robot Using a Virtual Environment.

Michael Schmitt, Martin Rous, Alexandros Matsikis, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999

Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.

Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1999, 1999

1998

Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.

Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1998