Stefan A. Blum

According to our database, Stefan A. Blum authored at least 6 papers between 1998 and 2003.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2003

From a CORBA-Based Software Framework to a Component-Based System Architecture for Controlling a Mobile Robot.

Stefan A. Blum

Proceedings of the Computer Vision Systems, Third International Conference, 2003

Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN.

Stefan A. Blum

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2003, 2003

2000

OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN.

Stefan A. Blum

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2000, 2000

1999

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.

Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1999, 1999

1998

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.

Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November, 1998

Identification of 3D Reference Structures for Video-Based Localization.

Darius Burschka, Stefan A. Blum

Proceedings of the Computer Vision, 1998