Holger Mönnich

According to our database, Holger Mönnich authored at least 14 papers between 2009 and 2012.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2012

Haptic Feedback in OP: Sense - Augmented Reality in Telemanipulated Robotic Surgery.

Tim Beyl, Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the Medicine Meets Virtual Reality 19 - NextMed, 2012

OP sense - A robotic research platform for telemanipulated and automatic computer assisted surgery.

Holger Mönnich, Heinz Wörn, Daniel Stein

Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2012

2011

Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Holger Mönnich

PhD thesis, 2011

OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing.

Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011

A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup.

Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011

An intelligent and autonomous endoscopic guidance system for minimally invasive surgery.

Oliver Weede, Holger Mönnich, Beat P. Müller-Stich, Heinz Wörn

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011

3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör?

Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie.

Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation.

Holger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010

Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras.

Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Workflow controlled Robotic Surgery.

Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen.

Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich

Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

2009

Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system.

Daniel Stein, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009

Model Checking for Robotic Guided Surgery.

Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn

Proceedings of the Electronic Healthcare - Second International ICST Conference, 2009