Inge Troch

According to our database, Inge Troch authored at least 27 papers between 1967 and 2011.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2011

Editorial.

Inge Troch, Felix Breitenecker

Math. Comput. Simul., 2011

2005

5^th MATHMOD Vienna, 5^th International IMACS Symposium on Mathematical Modelling.

Inge Troch

Autom., 2005

2004

Base invariance of the manipulability index.

Karl Gotlih, Inge Troch

Robotica, 2004

Preface.

Inge Troch, Felix Breitenecker

Math. Comput. Simul., 2004

2003

Data reduction for manipulator path planning.

Werner Korb, Inge Troch

Robotica, 2003

1997

Simulation fundamentals : By B. S. Bennett. Prentice Hall (1995). ISBN 0-13-813262-3.

Inge Troch

Autom., 1997

1996

1st MATHMOD Vienna.

Inge Troch, Felix Breitenecker

Simul. Pract. Theory, 1996

A new on-line method to avoid collisions with links of redundant articulated robots.

N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch

Robotica, 1996

Global optimal control of redundant robot.

Karl Gotlih, Inge Troch, Karel Jezernik

Robotica, 1996

Guest editorial: Robot control.

Inge Troch, Felix Breitenecker

J. Intell. Robotic Syst., 1996

Collision-avoidance for redundant robots through control of the self-motion of the manipulator.

N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch

J. Intell. Robotic Syst., 1996

1995

Collision-avoidance control for redundant articulated robots.

N. Rahmanian-Shahri, Inge Troch

Robotica, 1995

1994

Simulation and modelling of continuous systems - A case study approach : D. Matko, R. Karba and B. Zupancic.

Inge Troch

Autom., 1994

1991

A New view of the Decoupling Problem for Industrial Robots.

Inge Troch

Robotica, 1991

1990

Modellreduktion für Simulation und Reglerentwurf.

Willi Kortüm, Inge Troch

Proceedings of the 6. Symposium Simulationstechnik: Fortschritte in der Simulationstechnik, 1990

1989

Time-suboptimal quasi-continuous path generation for industrial robots.

Inge Troch

Robotica, 1989

Time-optimal path generation for continuous and quasi-continuous path control of industrial robots.

Inge Troch

J. Intell. Robotic Syst., 1989

1988

Simulation - Ein Werkzeug für CACE.

Inge Troch

Proceedings of the Simulationstechnik, 1988

1987

Implementation der Optimierungsumgebung "GOMA" in ACSL.

A. Sauberer, Ronald Ruzicka, Felix Breitenecker, Inge Troch

Proceedings of the Simulationstechnik, 1987

1984

Erstellung von Modellen für die Dynamik von Industrierobotern mit Hilfe hybrider Simulation.

Inge Troch, Peter Kopacek

Proceedings of the Simulationstechnik, 1984

Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern mittels hybrider Simulation.

Peter Kopacek, Inge Troch

Proceedings of the Simulationstechnik, 1984

Modelling by Simulation of Hepatic Glucose Production in Vitro.

Inge Troch, Felix Breitenecker, Jutta Gampe, M. Komjati, P. Bartusch-Marrain, Werner Waldhäusl

Proceedings of the Simulation in Research and Development, 1984

1972

Buchbesprechungen.

Karl-Heinz Wolff, Erich Bukovics, H. Hornich, H. Schauer, Hans J. Stetter, Inge Troch, Ingolf Pirzl, Werner Junginger, H. Hummel, K. U. Dobler, Rul Gunzenhäuser, Michael Yoeli, H. Kremser, Wolfgang Händler

Computing, 1972

1971

Buchbesprechungen.

Ingolf Pirzl, Heinz Beilner, Frieder Nake, Inge Troch, Walther Eberl, Hans J. Stetter, Christoph Überhuber, Ferdinand Österreicher, Alexander Weinmann, R. Albrecht, H. Kremser, G. Koepf, Erich Bukovics

Computing, 1971

1970

Buchbesprechungen.

Claus Unger, Johann F. Böhme, Erich Bukovics, R. Albrecht, R. Eier, P. Meissl, Inge Troch, H. Florian, F. Hauer

Computing, 1970

Die Frequenzkennlinien - Eine Einführung in die Grundlagen des Frequenzkennlinienverfahrens und dessen Anwendungen in der Regelungstechnik. VonK. H. Fasol . Mit 188 Abb., 4 Ausschlagtafeln, VIII, 264 S. Wien-New York: Springer-Verlag. 1968. Gln. S 580, -, DM 92, -, US $ 23.00.

Inge Troch

Computing, 1970

1967

Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen Nichtlinearitäten in Regelsystemen.

Inge Troch

Computing, 1967