Ralf Westphal

According to our database, Ralf Westphal authored at least 17 papers between 2002 and 2019.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of five.

2019

Engineering of Signaling Systems.

Johannes Lutz, Kristofer Hell, Ralf Westphal, Mathias Mühlhause

Proceedings of the Security and Quality in Cyber-Physical Systems Engineering, 2019

2014

Robot guided water jet cutting to assist osteotomies of human bones.

Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Eduardo M. Suero, Hawi Nael, Musa Citak, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014

Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen.

Ralf Westphal, Martin Mikolas, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2014, Algorithmen - Systeme, 2014

2013

Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik.

Ralf Westphal, David Zaremba, Thomas Hassel, Emmanouil Liodakis, Eduardo M. Suero, Christian Krettek, Friedrich-Wilhelm Bach, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen.

Ralf Westphal, Klaus W. G. Eichhorn, Carsten Last, Markus Rilk, Friedrich Bootz, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell.

Philipp Haas, Hannes Wypior, Ralf Westphal, Christian Krettek, Claudia Neunaber

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012

Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie.

Alexander Sommerkorn, Ralf Westphal, Ulrich Wiebking, Emmanouil Liodakis, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie.

Jan-Henrik Kluth, Markus Rilk, Ralf Westphal, Friedrich M. Wahl, Friedrich Bootz, Klaus W. G. Eichhorn

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses.

Jan Bredow, Pauline Dorda, Ralf Westphal, K. Sircar, Klaus Schlüter-Brust, Peer Eysel, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2009

Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction.

Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Friedrich M. Wahl, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek

Int. J. Robotics Res., 2009

Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction.

Ralf Westphal, Simon Winkelbach, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction, 2009

2006

Robot Assisted Fracture Reduction.

Ralf Westphal, Thomas Gösling, Markus Oszwald, Jan Bredow, Daniel Klepzig, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the Experimental Robotics, 2006

2005

Robot-assisted fracture reduction: A preliminary study in the femur shaft.

Thomas Gösling, Ralf Westphal, Tobias Hüfner, J. Faulstich, Mauricio Kfuri, Friedrich M. Wahl, Christian Krettek

Medical Biol. Eng. Comput., 2005

2003

Pose Estimation of Cylindrical Fragments for Semi-automatic Bone Fracture Reduction.

Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling

Proceedings of the Pattern Recognition, 2003

Automatic computation of reposition parameters of fractured long bones based on CT-analysis.

Simon Winkelbach, Ralf Westphal, Thomas Gösling

Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003

Fracture reduction using a telemanipulator with haptical feedback.

Ralf Westphal, J. Faulstich, Thomas Gösling, Simon Winkelbach, Tobias Hüfner, Christian Krettek, Friedrich M. Wahl

Proceedings of the CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, 2003

2002

Virtuelle 3D-Szenen zur Exploration radiologischer Volumendaten am Beispiel der CT-basierten Diagnostik von Kugelgelenken.

Ralf Westphal, Michael Teistler, Jochen Dormeier, Lars Mieth, Tim Pohlemann, Axel Gänsslen, Dietrich Peter Pretschner

Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2002: Algorithmen, 2002