Arno Ruckelshausen

Affiliations:
  • Hochschule Osnabrück, Germany


According to our database1, Arno Ruckelshausen authored at least 40 papers between 2004 and 2023.

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  • Dijkstra number2 of five.
  • Erdős number3 of five.

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Bibliography

2023
Erratum zu: Robotik und Sensortechnik.
Inform. Spektrum, December, 2023

Robotik und Sensortechnik.
Inform. Spektrum, February, 2023

Datenfluss bei der Applikation der Bodenbeprobung mit dem mobilen Feldlabor "soil2data".
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

"Ready for Autonomy (R4A)": concept and application for autonomous feeding.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

Towards selective hoeing depending on evaporation from the soil.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung.
Proceedings of the 43. GIL-Jahrestagung, 2023

AI-based Maize and Weeds detection on the edge with CornWeed Dataset.
Proceedings of the 18th Conference on Computer Science and Intelligence Systems, 2023

2022
REDA: A New Methodology to Validate Sensor Systems for Person Detection under Variable Environmental Conditions.
Sensors, 2022

A digital weed counting system for the weed control performance evaluation.
Proceedings of the 42. GIL-Jahrestagung, 2022

Entwicklung einer flexiblen Sensorapplikation zur Erzeugung von validen Daten für KI-Algorithmen in landwirtschaftlichen Feldversuchen.
Proceedings of the 42. GIL-Jahrestagung, 2022

2021
Concept and Realization of a Novel Test Method Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Robotics.
Sensors, 2021

Von der Forschung in die Praxis: das KI-basierte optisch-selektive mechanische Beikrautregulierungssystem MWLP-Weeder in verschiedenen Trägersystemen im Feldeinsatz.
Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Field plant characterization method based on a multi-wavelength line profiling system.
Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Motivation und Konzept zur boden- und luftgestützten Detektion von Virosen in der Pflanzgutproduktion von Stärkekartoffeln.
Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

Hyperspektrale Betrachtung von Maispflanzen für die Entwicklung eines optischen Siebverfahrens.
Proceedings of the 41. GIL-Jahrestagung, 2021

2020
Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau (Agro-Nordwest).
Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Mobiles Hochdurchsatz-Phänotypisierungssystem für Feldversuche in Raps.
Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Einsatz eines Thermografiekamerasystems in der Hoch- durchsatz-Phänotypisierung von Getreidefeldversuchen.
Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

Datenaufbereitung in der Landwirtschaft durch automatisierte semantische Annotation.
Proceedings of the 40. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 17., 2020

2019
Data Preparation in Agriculture Through Automated Semantic Annotation - Basis for a Wide Range of Smart Services.
CoRR, 2019

"Digitale Zwillinge" als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen.
Proceedings of the 39. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen, 2019

LiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide.
Proceedings of the 39. GIL-Jahrestagung, Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen, 2019

2018
Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen.
Proceedings of the Informatik in der Land-, 2018

Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit.
Proceedings of the Informatik in der Land-, 2018

2017
Plant classification with In-Field-Labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system.
Comput. Electron. Agric., 2017

An automatic and rapid system for grading palm bunch using a Kinect camera.
Comput. Electron. Agric., 2017

Nutzung eines RTK-GPS Systems im Versuchsanbau für eine automatisierte, parzellenbasierte Sensordatenzuordnung.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Digitale Transformation, 2017

2016
Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Untersuchung des Quadrocoptereinsatzes zur Modellierung des Erntegewichtes von Kopfsalat.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Feldtaugliche Multisensorplattform für High-Throughput Getreidephänotypisierung - Aufbau und Datenhandling.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Konzept zur Beikrautregulierung im ökologischen Möhrenanbau auf Grundlage bildanalytischer Farberkennung.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung.
Proceedings of the Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Fokus: Intelligente Systeme, 2016

2015
In-Field-Labeling-HMI für automatische Klassifizierung bei der Pflanzen- und Erntegutcharakterisierung mittels bildgebender Sensordaten.
Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

Datenmanagement für Ultra-High-Precision-Phenotyping in Feldversuchen.
Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

1-Bit Imaging mit Lichtschrankensensoren zur Ähren- und Grannen-Detektion von Getreide.
Proceedings of the Informatik in der Land-, 2015

2013
BreedVision - A Multi-Sensor Platform for Non-Destructive Field-Based Phenotyping in Plant Breeding.
Sensors, 2013

Sensorteststand zur Entwicklung von Sensorsystemen unter dynamischreproduzierbaren Testbedingungen.
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

Magnetische Resonanz- und Nah-Infrarot- Sensorsysteme zur Online-Messung der Feuchte bei Erntegütern.
Proceedings of the Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft, Erhebung - Verarbeitung - Nutzung, Referate der 33. GIL-Jahrestagung, 20., 2013

2004
ROBOLEO - An interactive seeing robot.
Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004


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