Sebastian Koller

According to our database, Sebastian Koller authored at least 9 papers between 2013 and 2017.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of four.
• Erdős number of four.

2017

BONSEYES: Platform for Open Development of Systems of Artificial Intelligence: Invited paper.

Tim Llewellynn, Maria del Milagro Fernández-Carrobles, Oscar Déniz, Samuel Fricker, Amos J. Storkey, Nuria Pazos, Gordana Velikic, Kirsten Leufgen, Rozenn Dahyot, Sebastian Koller, Georgios I. Goumas, Peter Leitner, Ganesh Dasika, Lei Wang, Kurt Tutschku

Proceedings of the Computing Frontiers Conference, 2017

2016

The TUM LapChole dataset for the M2CAI 2016 workflow challenge.

Ralf Stauder, Daniel Ostler, Michael Kranzfelder, Sebastian Koller, Hubertus Feußner, Nassir Navab

CoRR, 2016

Desing, actuation, control and evaluation of a robot-assisted manipulator for minimally invasive surgery.

Sebastian Koller, Daniel Ostler, Gerald Horst, Timotheus Bachinger, Markus Eblenkamp, Erich Wintermantel, Dirk Wilhelm, Hubertus Feußner

Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

2015

SISTUM - The single incision system of the Technische Universität München.

Sebastian Koller, Daniel Ostler, Gerald Horst, Heinz Ulbrich, Erich Wintermantel, Hubertus Feussner, Armin Schneider

Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015

2014

Reliability of sensor-based real-time workflow recognition in laparoscopic cholecystectomy.

Michael Kranzfelder, Armin Schneider, Adam Fiolka, Sebastian Koller, Silvano B. Reiser, Thomas Vogel, Dirk Wilhelm, Hubertus Feußner

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

Untersuchungen zur haptischen Rückkopplung in der laparoskopischen Chirugie anhand einer Modellversuchsreihe.

Rebekka Schirren, Sebastian Koller, Silvano Spiegel, Silvano B. Reiser, Erhard Krampe, Armin Schneider, Erich Wintermantel, Hubertus Feußner

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Traumareduktion durch die Kombination von neuen Werkzeugen und einer Modifikation der chirurgischen Vorgehensweise: Monoport-Sigmaresektion mit der mechatronischen Plattform HVSPS.

Silvano B. Reiser, Nils Kohn, Eva Kemen, Sebastian Koller, D. H. Ryu, Mattias F. Traeger, Armin Schneider, Mathias Magg, Dirk Wilhelm, Hubertus Feußner

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Funktionsmodell eines Griffstücks zur Rückkopplung von Greifkräften für eine Schnittstelle zur Steuerung minimalinvasiver Operationen.

Jan Hergenhan, Christoph Klotz, Nils Kohn, Sebastian Koller, Hubertus Feußner, Heinz Wörn

Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Interdisziplinäre Studie über eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle für NOTES.

Michael Kranzfelder, Armin Schneider, Adam Fiolka, Sebastian Koller, Dirk Wilhelm, Silvano B. Reiser, Alexander Meining, Hubertus Feussner

Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013