Peter Kohlhepp

According to our database, Peter Kohlhepp authored at least 21 papers between 1981 and 2014.

Collaborative distances:

• Dijkstra number of five.
• Erdős number of four.

2014

Geo-referenced Imaging and Co-Simulation for Continuous Monitoring of Built Environment.

Peter Kohlhepp, Jens Buchgeister

Proceedings of the 28th International Conference on Informatics for Environmental Protection: ICT for Energy Effieciency, 2014

2007

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten).

Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann

Autom., 2007

The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part I: Concept and Local Layer (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten).

Peter Kohlhepp, Marcus Strand, Georg Bretthauer, Rüdiger Dillmann

Autom., 2007

2006

Using Orthogonal Surface Directions for Autonomous 3D-Exploration of Indoor Environments.

Peter Kohlhepp, Georg Bretthauer, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann

Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006

2005

Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.

Peter Kohlhepp, Marcus Walther

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2005, 2005

2004

Sequential 3D-SLAM for mobile action planning.

Peter Kohlhepp, Paola Pozzo, Marcus Walther, Rüdiger Dillmann

Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28, 2004

2003

Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter.

Peter Kohlhepp, Marcus Walther, Peter Steinhaus

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2003, 2003

2001

3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten.

Peter Kohlhepp, Daniel Fischer

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 2001, 2001

2000

3D Geometry Reconstruction from Multiple Segmented Surface Descriptions Using Neuro-Fuzzy Similarity Measures.

Daniel Fischer, Peter Kohlhepp

J. Intell. Robotic Syst., 2000

Towards Reliable Fusion of Segmented Surface Descriptions.

Daniel Fischer, Peter Kohlhepp

Proceedings of the 2000 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2000), 2000

1999

An evolutionary algorithm for the registration of 3-d surface representations.

Daniel Fischer, Peter Kohlhepp, Frank Bulling

Pattern Recognit., 1999

Intrinsic line features and contour metric for locating 3-D objects in sparse, segmented range images.

Peter Kohlhepp, Daniel Fischer, Ekkehard Hoffmann

Image Vis. Comput., 1999

1996

Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken.

J. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner

Proceedings of the Autonome Mobile Systeme 1996, 1996

1994

Reconstruction and Recognition of Boundary Representations from Range Images in SOMBRERO.

Peter Kohlhepp

Proceedings of the Proceedings 1994 International Conference on Image Processing, 1994

1993

Parallele Entfernungsbildsegmentierung auf Transputern durch Teilen und Verschmelzen.

Peter Kohlhepp

Proceedings of the Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, 1993

1991

Automatisierungs- und Steuerungskonzept für ein hochflexibles Handhabungssystem zum Gußputzen.

M. Lawo, H. Droll, A. Görbell, K.-H. Häfele, H. Haffner, Jörg Isele, Peter Kohlhepp

Proceedings of the Prozeßrechnersysteme '91, 1991

1990

Betriebssystem-integrierte experimentelle Leistungsbewertung verteilter Echtzeitsysteme.

Peter Kohlhepp

PhD thesis, 1990

Integrierte Simulation verteilter Echtzeitsysteme.

Peter Kohlhepp

Proceedings of the 6. Symposium Simulationstechnik: Fortschritte in der Simulationstechnik, 1990

1986

Design Considerations for a Distributed Real-Time Unclear Reactor Safety System.

Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle

Comput. Syst. Sci. Eng., 1986

1982

Performance Analysis of a Distributed Real-Time System.

Milena Didic, Peter Kohlhepp, Reinhold Oberle

Proceedings of the Real-Time Systems Symposium, 1982

1981

Ein System für Entwurf, Implementierung und Echtzeitsimulation von Prozeßführungs-Software.

Peter Kohlhepp

Proceedings of the Fachtagung Prozeßrechner 1981, 1981