Development and In-Silico and Ex-Vivo Validation of a Software for a Semi-Automated Segmentation of the Round Window Niche to Design a Patient Specific Implant to Treat Inner Ear Disorders.

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[DOI]

Farnaz Matin-Mann

Ziwen Gao

Chunjiang Wei

Felix Repp

Eralp-Niyazi Artukarslan

Samuel John

Dorian Alcacer Labrador

Thomas Lenarz

Verena Scheper

J. Imaging, 2023

Automatic Landmark Localization in 3D Medical CT Images: Few-Shot Learning through Optimized Data Pre-Processing and Network Design.

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Proceedings of the 2023 10th International Conference on Bioinformatics Research and Applications, 2023

2021

Determination of the Round Window Niche Anatomy Using Cone Beam Computed Tomography Imaging as Preparatory Work for Individualized Drug-Releasing Implants.

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J. Imaging, 2021

Image Processing of Conventional Computer Tomography Images for Segmentation of the Human Cochlea.

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Proceedings of the Public Health and Informatics, 2021

2020

A simple tool to automate the insertion process in cochlear implant surgery.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2020

2019

Characterizing the size of the target region for atraumatic opening of the cochlea through the facial recess.

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Comput. Medical Imaging Graph., 2019

Workflow assessment as a preclinical development tool.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019

2018

Numerical analysis of intracochlear mechanical auditory stimulation using piezoelectric bending actuators.

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Daniel Schurzig

Sebastian Schwarzendahl

Medical Biol. Eng. Comput., 2018

2017

Increasing the resolution of morphological 3D image data sets through image stitching: application to the temporal bone.

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Comput. methods Biomech. Biomed. Eng. Imaging Vis., 2017

Micro-stereotactic frame utilizing bone cement for individual fabrication: an initial investigation of its accuracy.

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Proceedings of the Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, 2017

Phantom-based evaluation method for surgical assistance devices in minimally invasive cochlear implantation.

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Proceedings of the Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, 2017

2016

Visualization, measurement and modelling of the cochlea using rotating midmodiolar slice planes.

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G. Jakob Lexow

Daniel Schurzig

Nils-Claudius Gellrich

Thomas Lenarz

Omid Majdani

Thomas S. Rau

Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016

Toward automated cochlear implant insertion using tubular manipulators.

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Jessica Burgner-Kahrs

Proceedings of the Medical Imaging 2016: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, California, United States, 27 February, 2016

An alternative concept for template-guided minimally-invasive cochlear implantation surgery.

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Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Experimentelle Untersuchung zur Bohrgenauigkeit von Spiralbohrern in Knochenersatzmaterial für die minimal-invasive Cochleaimplantat Chirurgie.

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Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Design and manufacturing concept of a postoperative adjustable prosthesis for ossicular chain reconstructions.

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Ismail Kuru

Martina Roth

Fernando Lopez Ferrer

Proceedings of the 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2016

2015

Cross-modal reorganization in cochlear implant users: Auditory cortex contributes to visual face processing.

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NeuroImage, 2015

A new postoperative adjustable prosthesis for ossicular chain reconstructions.

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Ismail Kuru

Johannes A. Coy

Fernando Lopez Ferrer

Thomas Lenarz

Hannes Maier

Tim C. Lueth

Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015

Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der Methode.

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G. Jakob Lexow

Thomas S. Rau

Nils-Claudius Gellrich

Thomas Lenarz

Omid Majdani

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis.

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Lüder Alexander Kahrs

Omid Majdani

Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

2014

A new human middle ear model for the biomechanical evaluation of a prosthesis for the ossicular chain reconstruction.

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Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014

Design-Empfehlungen für eine standardisierte, extracochleäre Implantat-Insertionstool-Schnittstelle in der minimal-invasiven Chochlea-Implantat-Chirurgie.

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Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013

Three-dimensional histological specimen preparation for accurate imaging and spatial reconstruction of the middle and inner ear.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2013

Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate.

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Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery.

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Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame.

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Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012

Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten.

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Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2011

Determination of the curling behavior of a preformed cochlear implant electrode array.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2011

Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke.

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Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen.

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Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010

Automated insertion of preformed cochlear implant electrodes: evaluation of curling behaviour and insertion forces on an artificial cochlear model.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

An automated insertion tool for cochlear implants: another step towards atraumatic cochlear implant surgery.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres.

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Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick.

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Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

2009

A robot-guided minimally invasive approach for cochlear implant surgery: preliminary results of a temporal bone study.

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Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2009

1D-Messungen physiologischer Bewegungen am Hals mit optischer Kohärenztomographie.

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Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme, 2009

2005

A Psychoacoustic "NofM"-Type Speech Coding Strategy for Cochlear Implants.

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EURASIP J. Adv. Signal Process., 2005

2003

3D-Nachverarbeitung in der CT-Bildgebung des Felsenbeins.

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Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2003, Algorithmen - Systeme, 2003

1996

Visualization of Cat Auditory Cortical Functional Organization after Electrical Stimulation with a Multi-Channel Cochlear Implant by Means of Optical Imaging.

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Proceedings of the Visualization in Biomedical Computing, 4th International Conference, 1996