Omid Majdani

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According to our database1, Omid Majdani authored at least 51 papers between 2009 and 2023.

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Bibliography

2023
Ex Vivo Evaluation of a Minimally Invasive Approach for Cochlear Implant Surgery.
IEEE Trans. Biomed. Eng., 2023

2019
Characterizing the size of the target region for atraumatic opening of the cochlea through the facial recess.
Comput. Medical Imaging Graph., 2019

Workflow assessment as a preclinical development tool.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019

2018
Numerical analysis of intracochlear mechanical auditory stimulation using piezoelectric bending actuators.
Medical Biol. Eng. Comput., 2018

2017
Increasing the resolution of morphological 3D image data sets through image stitching: application to the temporal bone.
Comput. methods Biomech. Biomed. Eng. Imaging Vis., 2017

Workflow and simulation of image-to-physical registration of holes inside spongy bone.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017

Micro-stereotactic frame utilizing bone cement for individual fabrication: an initial investigation of its accuracy.
Proceedings of the Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, 2017

Phantom-based evaluation method for surgical assistance devices in minimally invasive cochlear implantation.
Proceedings of the Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, 2017

2016
Visualization, measurement and modelling of the cochlea using rotating midmodiolar slice planes.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016

Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2016

Toward automated cochlear implant insertion using tubular manipulators.
Proceedings of the Medical Imaging 2016: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, California, United States, 27 February, 2016

An alternative concept for template-guided minimally-invasive cochlear implantation surgery.
Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Kostengünstige Methoden zum Auffinden präoperativ geplanter Punkte an der lateralen Schädelbasis.
Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Experimentelle Untersuchung zur Bohrgenauigkeit von Spiralbohrern in Knochenersatzmaterial für die minimal-invasive Cochleaimplantat Chirurgie.
Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

Statistical Shape Model for Automated Cochlear Segmentation: A Comparison of Fitting Strategies.
Proceedings of the 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29, 2016

2015
An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015

Cochlear shape description and analyzing via medial models.
Proceedings of the Medical Imaging 2015: Image Processing, 2015

Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der Methode.
Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis.
Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren.
Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula.
Proceedings of the 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2015

Korrektur geometrischer Verzeichnungen zur Kalibrierung von optischen Kohärenztomographiesystemen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2015, Algorithmen - Systeme, 2015

Computerunterstützte Planung von Bonebridge Operationen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2015, Algorithmen - Systeme, 2015

2014
Temporal bone borehole accuracy for cochlear implantation influenced by drilling strategy: an in vitro study.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

An automated insertion tool for cochlear implants with integrated force sensing capability.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2014

Normal distributions transform in multi-modal image registration of optical coherence tomography and computed tomography datasets.
Proceedings of the Medical Imaging 2014: Image Processing, 2014

Localization accuracy of sphere fiducials in computed tomography images.
Proceedings of the Medical Imaging 2014: Image-Guided Procedures, 2014

Design optimization of a bone-attached, redundant and reconfigurable parallel kinematic device for skull surgery.
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014

Design-Empfehlungen für eine standardisierte, extracochleäre Implantat-Insertionstool-Schnittstelle in der minimal-invasiven Chochlea-Implantat-Chirurgie.
Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

Ein Beitrag zur Etablierung navigationsgestützter Insertionsversuche von Cochlea-Implantat-Elektroden mit Kraftmessung.
Proceedings of the 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2014

2013
Three-dimensional histological specimen preparation for accurate imaging and spatial reconstruction of the middle and inner ear.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2013

Towards Intra-operative OCT Guidance for Automatic Head Surgery: First Experimental Results.
Proceedings of the Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2013, 2013

Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame.
Proceedings of the 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2013

2012
Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten.
Proceedings of the 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2012

2011
Automatic Segmentation of Intracochlear Anatomy in Conventional CT.
IEEE Trans. Biomed. Eng., 2011

Determination of the curling behavior of a preformed cochlear implant electrode array.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2011

Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke.
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen.
Proceedings of the 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2011

2010
A Step Toward Identification of Surgical Actions in Mastoidectomy.
IEEE Trans. Biomed. Eng., 2010

Automated insertion of preformed cochlear implant electrodes: evaluation of curling behaviour and insertion forces on an artificial cochlear model.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

An automated insertion tool for cochlear implants: another step towards atraumatic cochlear implant surgery.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2010

Modeling and segmentation of intra-cochlear anatomy in conventional CT.
Proceedings of the Medical Imaging 2010: Image Processing, 2010

Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation.
Proceedings of the 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 2010

Verfahren zur hochgenauen 3D-Rekonstruktion aus histologischen Schliffbildern.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2010 - Algorithmen - Systeme, 2010

2009
A robot-guided minimally invasive approach for cochlear implant surgery: preliminary results of a temporal bone study.
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2009

Disablement of a surgical drill via CT guidance to protect vital anatomy.
Proceedings of the Medical Imaging 2009: Visualization, 2009

Bildbasierte Navigationsdatenkorrektur für endoskopische Augmented Reality Anwendungen.
Proceedings of the Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme, 2009


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